Stageopdracht - Loader/stacker systeem

Probleemstelling

Ontwerp en ontwikkel een laadmechanisme dat platen uit een magazijn kan halen en in een apparaat kan plaatsen.

Momenteel heeft LS een Heron robot product. Echter in de markt zijn er goedkopere oplossingen. Het is voor LS interessant om hier mee te kunnen concurreren. 

Achtergrond

Momenteel zijn er diverse oplossingen in de markt, echter zijn deze niet direct voor LS bruikbaar. Zie de afbeeldingen hieronder ter info.

Technische uitdaging en disciplines

Mechatronisch
Er zal vanaf scratch een ontwerp moeten komen voor een apparaat. Uitdagingen zijn hierbij de afmetingen en het grijper systeem voor het pakken van de platen. Naast een CAD model zal er ook een prototype gemaakt moeten worden om het geheel te testen. Conceptueel zijn er ook nog wat vragen zoals het bepalen of er een xyz systeem of alleen een yz systeem nodig wenselijk is enzovoort. Hiervoor dienen er diverse ideeën uitgewerkt en aangedragen te worden. 

Elektrisch
De motoraansturing voor het xy of xyz en grijper concept zal moeten worden uitgezocht en het geheel zal moeten worden aangestuurd door een controller (dat kan een embedded pc of andere controller zijn). De motoraansturing mag in de motor zitten waarop de nodige sensoren moeten worden aangesloten. Ook is het nodig om aan de veiligheid te denken. Hiervoor zal een oplossing moeten worden aangedragen. Dit kan bv door het gebruik van een input of het toepassen van een veiligheidsrelais.  

Software
De voorziene oplossing heeft 2 niveaus van software. De hoogste is een interface/api die door de softwareafdeling gemaakt kan worden. Dit betreft de nodige software componenten om de machine vanaf een computer te bedienen. Het tweede niveau is de firmware van de unit. Deze regelt de communicatie met het hoofdprogramma en verzorgt de aansturing van de motoren. Hierin zal ook een eventueel kinematisch model worden opgenomen. Deze zal op de embedded controller gaan draaien. Daarnaast regelt deze firmware de routines voor het ’homen’, de bewegingstrajecten en zal deze firmware de benodigde veiligheidsroutines afhandelen.

Voorwaarden van de stage

In deze stage komen verschillende vakgebieden bij elkaar: Mechanica, Elektrotechniek en software. Dit valt tegenwoordig onder het mechatronica vakgebied. Een HBO opleiding met affiniteit voor CAD/CAM is nodig om het apparaat te modelleren en een eerste prototype te realiseren. In hoever de software wordt geschreven door de stagiaire zal per student verschillen maar dat is ook vooraf bespreekbaar. Een sterke affiniteit met mechanica (bewegingen en robotica), elektronica en motoraansturingen is voor deze opdracht nodig.

Lab Services

Sinds 1992 integreert en ontwikkelt Lab Services innovatieve systemen om gestandaardiseerde processen in laboratoria te automatiseren. Voor deze integratie zijn we merk onafhankelijk en maken we gebruik van onze eigen software, PlateButler^®! Hiermee verzorgen wij een unieke en geavanceerde oplossing voor laboratoriumautomatisering. Onze klant staat altijd centraal in al onze werkzaamheden. Samen zoeken we naar de best mogelijke oplossing die past bij de applicatie van de klant! Wij bieden dan ook handvaten om het dagelijks werk eenvoudiger, flexibeler en gebruiksvriendelijker te maken waarbij hoge kwaliteit, nauwkeurigheid en service hoog in het vaandel staan. En dit op zowel nationaal als internationaal niveau.