Stageopdracht - Revisie update Pier&BarQ

Probleemstelling

Verbeter het huidige docking systeem van LS (productnaam Pier&BarQ), zodat het geheel minder over-industrieel overkomt maar zodat het toch robuust blijft. Dit moet het gebruiksgemak van de trolleys (BarQs) en het docking systeem verbeteren.

Momenteel werkt het docking systeem maar is de afstelling tussen verschillende aanleg lastig. Ze moeten in hoogte en breedte netjes afgesteld worden wat soms tijd kost. We willen dit makkelijker maken. Daarnaast mag het geheel er wat minder industrieel uit komen te zien.

Achtergrond

Er vinden steeds meer ontwikkelingen plaats in laboratoria wat flexibele en modulaire robot automatiseringssystemen een vereiste maken. Applicaties kunnen wekelijks veranderen waardoor apparatuur binnen geautomatiseerde platformen gemakkelijk moet kunnen worden verwisseld. Ook worden capital instruments steeds vaker gebruikt binnen deze systemen. Idealiter zouden deze waardevolle instrumenten afgewisseld gebruikt kunnen worden tussen verschillende geautomatiseerde platformen en afdelingen. Om deze redenen heeft Lab Services de PlateButler Pier & PlateButler BarQ ontwikkeld: een flexibele modulaire oplossing om apparatuur aan te sluiten en los te koppelen van uw PlateButler Robot Systeem. Op deze manier kan uw belangrijkste apparatuur worden gedeeld over de verschillende applicaties in het lab. De PlateButler Pier is het statische gedeelte van het systeem waarop de PlateButler BarQ landt. Op deze manier kan de PlateButler BarQ van het ene systeem naar het andere bewegen wat zorgt voor maximale systeemflexibiliteit en modulariteit. Voor meer informatie klik op deze link: PlateButler® Pier & BarQ (lab-services.nl)

Technische uitdaging en disciplines

Mechatronisch
Het huidige ontwerp zal verfijnd moeten worden met behoud van de functionaliteit. De uitdaging zit hem in het soepel mechanisch laten verbinden van de twee units (het verrijdbare karretje en het vaste deel in het systeem). Daarnaast zal het geheel worden vergrendeld met een motor-gestuurd slotmechanisme. Dit moet er voor zorgen dat de unit altijd op dezelfde plaats komt te staan. Dit is belangrijk voor de posities die de robot wil benaderen.

Elektrisch
De motor moet worden aangesloten en geprogrammeerd. Daarnaast moeten alle verbindingen worden gemaakt en beschikbaar zijn op de trolley (het karretje). Dat zijn voeding 230VAC, netwerk, usb/serieel, perslucht etc. Daarnaast heeft het systeem een bedieningsknop. We willen hier graag in de toekomst een uitgebreider bedieningspaneel of touchscreen voor implementeren.

Software
De huidige unit heeft maar 1 niveau van software en dat is de software in de motor (de firmware). Hiermee wordt de BarQ vastgehouden aan de Pier door het aansturen van de motor. Een tweede niveau is wenselijk waarbij de BarQ zich automatisch kan aanmelden bij het hoofdprogramma (PlateButler Manager) zodat precies weet welk apparaat en welke modules zich in het systeem bevinden. Daar kan de robot dan automatisch gebruik van maken.

Voorwaarden van de stage

In deze stage komen verschillende vakgebieden bij elkaar: Mechanica, Elektrotechniek en Software. Dit valt tegenwoordig typisch onder het mechatronica vakgebied. Een HBO opleiding met affiniteit voor CAD/CAM is nodig om het apparaat te modelleren en een eerste prototype te realiseren. In hoever de software wordt geschreven door de stagiaire zal per student verschillen maar dat is ook vooraf bespreekbaar. Ook kan hier een software opdracht uitgehaald worden. Een sterke affiniteit met elektronica en motoraansturingen is voor deze opdracht wenselijk.

Lab Services

Sinds 1992 integreert en ontwikkelt Lab Services innovatieve systemen om gestandaardiseerde processen in laboratoria te automatiseren. Voor deze integratie zijn we merk onafhankelijk en maken we gebruik van onze eigen software, PlateButler^®! Hiermee verzorgen wij een unieke en geavanceerde oplossing voor laboratoriumautomatisering. Onze klant staat altijd centraal in al onze werkzaamheden. Samen zoeken we naar de best mogelijke oplossing die past bij de applicatie van de klant! Wij bieden dan ook handvaten om het dagelijks werk eenvoudiger, flexibeler en gebruiksvriendelijker te maken waarbij hoge kwaliteit, nauwkeurigheid en service hoog in het vaandel staan. En dit op zowel nationaal als internationaal niveau.